Système de contrôle PhotoRobot - Aperçu des offres de systèmes
L'aperçu suivant du système de contrôle PhotoRobot vise à aider les clients à comprendre leur offre de système PhotoRobot. Trouvez les différentes générations de l'unité de contrôle PhotoRobot, les fonctionnalités de base de l'appareil et les ressources techniques pour les équipes informatiques. Cela inclut des informations générales sur l'identification et la configuration des unités de contrôle sur le réseau local.

Remarque : Pour des informations détaillées destinées aux équipes informatiques, veuillez consulter la Documentation technique des unités de contrôle PhotoRobot.
Systèmes de contrôle puissants et intégrés
Chaque PhotoRobot dispose d'une unité de contrôle soit intégrée à l'appareil (comme avec les postes de travail mobiles CASE 850), soit en tant qu'unité autonome (par exemple, dans un boîtier rack HD 19").
- L'avantage principal de l'unité de contrôle autonome est que les clients peuvent facilement effectuer un certain nombre de tâches sans la présence physique d'un technicien de service PhotoRobot. Cela inclut les cas où il est nécessaire de remplacer, d'entretenir ou de mettre à niveau l'unité de contrôle.
- De plus, la conception de l'ensemble du système fonctionne via LAN (contrairement aux systèmes plus simples basés sur USB), permettant un assemblage et une gestion faciles des grands espaces de travail.
À ce jour, les versions actives de l'unité de contrôle PhotoRobot sont le G7 (2020 - aujourd'hui), la série M (2023 - aujourd'hui) et l'unité de contrôle intégrée pour le CASE (2017 - aujourd'hui). Le G5 (2013 - 2015) a atteint sa fin de vie, tandis que le G6 (2015 - 2020) est désormais obsolète.
De nouvelles unités de contrôle externes au format rack 19" (2U) se connectent via des câbles. Cela signifie qu'immédiatement après la connexion, le Robot peut exécuter les fonctions les plus avancées.
À partir des unités de contrôle de 6ème génération (G6), le système d'exploitation PhotoRobot basé sur Linux est le système d'exploitation en temps réel, permettant d'excellentes performances et une grande stabilité. Le serveur web intégré fournit des outils de surveillance, de diagnostic et des fonctionnalités de mouvement de contrôle de base.
Remarque : L'unité de contrôle est intégrée au PhotoRobot CASE 850, aux C850 & C1300, au Cube Compact et au Frame. Dans certains cas, cela peut inclure des versions plus anciennes de la Control Unit (G5 ou G6) au lieu de la plus récente Control Unit G7.
Fonctionnalités de base de la Control Unit
Les fonctionnalités de base de l'unité de contrôle PhotoRobot sont les suivantes.
- Contrôle et diagnostic en temps réel de la machine (à l'aide d'un système d'exploitation Linux temps réel spécial assemblé exclusivement à cet effet)
- Processeur puissant (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
- Contrôle direct du robot via un site Web (Serveur embarqué) - Aucune application supérieure requise (par ex. PhotoRobot _Controls)
- Configuration LAN (Adresses IP statiques et dynamiques)
- Outils de diagnostic :
- Diagnostic de la qualité du LAN
- Vérification des adresses IP en double sur le réseau
- Diagnostic de l'appareil lui-même, vérification de la température de fonctionnement, des fluctuations de l'alimentation secteur, etc.
- Activation des Licences
- Mises à jour du micrologiciel
- Interface de service
- Accès pour le système de diagnostic à distance
- API Cloud avec PhotoRobot _Controls (pour l'intégration dans les systèmes clients si une superstructure de système de contrôle propre au client est requise)
Remarque : Référez-vous à la documentation technique sur les unités de contrôle PhotoRobot pour des informations à jour et détaillées concernant les fonctionnalités de base du système de contrôle.
Fabrication interne de systèmes de contrôle
Le système de contrôle est un composant clé de chaque robot, c'est pourquoi PhotoRobot n'utilise que des systèmes de contrôle fabriqués en interne. Cela permet un contrôle complet de leur conception. Pendant ce temps, le contrôleur du robot fonctionne de manière optimale avec un logiciel de niveau supérieur, sur un ordinateur ou dans le cloud, grâce à PhotoRobot qui conçoit et produit directement tout – adaptant les composants précisément aux processus qu'ils exécutent.
En même temps, PhotoRobot gère rigoureusement l'API à tous les niveaux. Le système cloud dispose d'une API pour une intégration facile avec les autres systèmes du client, et l'unité de contrôle du robot dispose également d'une API pour l'intégration avec des systèmes tiers. Ce concept moderne permet aux clients de mettre en œuvre des intégrations même très complexes.
Remarque : Pour des informations techniques concernant les caractéristiques essentielles du système de contrôle PhotoRobot, veuillez vous référer à la Documentation technique des unités de contrôle PhotoRobot.
Connectivité de l'unité de contrôle
Les unités de contrôle PhotoRobot sont interconnectées exclusivement via un réseau LAN. Les solutions USB et similaires ne peuvent pas être utilisées de manière fiable à plus grande échelle, tandis que les solutions basées sur le LAN peuvent couvrir les besoins d'un petit studio avec un seul robot, ou de grandes entreprises gérant plus de 200 espaces de travail ROBOTIC dans un seul cluster.
Un serveur web intégré (fonctionnant sur l'adresse IP de l'unité) donne accès au système de contrôle de l'unité (mises à jour, service, surveillance).
De plus, il est possible de localiser et de gérer l'unité de contrôle à l'aide de l'application PhotoRobot Locator. L'application PhotoRobot Locator est intégrée directement dans l'application PhotoRobot Controls (CAPP) pour faciliter la recherche et l'identification des unités de contrôle sur le réseau.
Si un appareil mobile est connecté au même réseau informatique que l'unité de contrôle, l'application recherche tous les contrôleurs disponibles, affiche leurs adresses IP et MAC, et permet une authentification spécifique de l'unité (il est possible de faire clignoter le panneau de l'unité de contrôle pour identifier l'unité donnée).
Il est alors possible d'accéder à l'interface web de l'unité de contrôle directement depuis l'application et de contrôler les fonctions du serveur web intégré.
Remarque : Si le téléchargement externe de l'application Locator est requis, il est également disponible en téléchargement direct sur iOS dans Téléchargements du compte PhotoRobot.
Ressources techniques sur l'unité de contrôle PhotoRobot
Pour évaluer les caractéristiques techniques des dernières versions des systèmes de contrôle PhotoRobot, dirigez vos équipes informatiques vers la Documentation technique des unités de contrôle PhotoRobot.
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